HASM-Ⅰ型稳态工况法汽车排气检测系统
本系统采用稳定的匀速过程，加载保持固定值。有两个等速工况段：一是ASM5025工况，车速为24km/h，按车辆加速度为1.47 m/s2时负荷的50％对该工况进行加载；二是ASM2540工况，车速为40km/h，按车辆加速度为1.47m/s2（实际为1.1 m/s2左右）时负荷的25％对该工况进行加载。污染物分析仪器采用下列原理：CO、HC和CO 采用不分光红外法（NDIR），NO和O 采用电化学法。排放结果以浓度表示。
符合标准：HJ/T291-2006 汽油车稳态工况法排气污染物测量设备技术要求。

HVMAS-Ⅰ型瞬态工况法汽车排气检测系统
本系统主要由底盘测功机、取样系统、五气体分析仪、流量计和主控计算机等部分组成。
本系统采用195s短工况测试，车辆为热启动状态，测试过程涵盖车辆怠速、加速、减速、匀速等多个工况。实时采集得到的排放数据主要有：原始HC、CO 、CO 、O 和稀释O 的浓度，稀释气体的流量、温度和压力，计算出各排放气体的质量。
符合标准：HJ/T290-2006 汽油车简易瞬态工况法排气污染物测量设备技术要求。

HLD-Ⅰ型柴油车加载减速工况法烟度测量系统
本系统主要有底盘测功机、不透光烟度计和烟度排放检测计算机控制软件组成。
本系统在3个加载工况点测试烟度。3个测量点分别是最大功率点，最大功率对应转速的90%转速点和最大功率对应转速的80%转速点。测试数据包括轮边功率、发动机转速和排气烟度。
符合标准：HJ/T292-2006 柴油车加载减速工况法排气烟度测量设备技术要求。