实现对电机实际转速监控，其原理就是通过接近开关对电机实际转动圈数进行信号采集，再通过PLC读取，实现触摸屏画面和数据导出。

PLC

目前基本上所有品牌的PLC都可以实现对数据的读取，特别是转速较高的情况下，高速计数读取，下面以三菱3U系列PLC为例。

触摸屏

触摸屏的作用为一方面实现转速实时画面显示，另一方面进行数据周期性（比如10S采集一次）记录，并可以将数据导出。

指令

采用三菱脉冲密度测量指令SPD，可设定采集输入点（X0），采集时间（1S），采集记录（D100），这样就可以将接近开关每1秒内接受的脉冲存储下来了。

算法

可以根据接近开关在电机转动每圈采集多少个信号，进行算法统计，最终换算成R/MIN的形式。